2020年10月27日，国际电工委员会发布标准IEC/ASTM 62885-7:2020“表面清洁器具-第7部分：家用或类似用途的干式清洁机器人-性能测量方法”，内容关于家用或类似家用环境下的干式清洁机器人。
本标准旨在明确规定用户关注的干式清洁机器人的基本性能特征，并规定了这些性能特征的测量方法。本标准既不涉及安全要求，也不涉及性能要求。
IEC/ASTM 62885-7的第一版取消并替代了IEC 62929:2014标准，该版本构成技术修订。
该版标准包含以下与IEC 62929:2014相关的重大技术更改：
a）取消了矩形框测试；
b）扩大了一系列直线测试的范围，以涵盖关于从硬地板和地毯上清除各种类型残渣的测试；
c）一系列直线测试还囊括了从地毯上去除纤维的测试；
d）杂项测试中增加了一种测定能源消耗的方法；
e）新增了一项关于测试材料和设备的单独条款。